Typový druh
Lithoxancistrus orinoco Isbrücker, Nijssen & Cala, 1988.
Původní popis
Isbrücker, I. J. H., Nijssen, H. & Cala, P. 1988. Lithoxancistrus orinoco, nouveau genre et espèce de poisson-chat cuirassé du Rio Orinoco en Colombie (Pisces, Siluriformes, Loricariidae). Revue française d'Aquariologie Herpétologie v. 15 (no. 1): 13-16.